奧迪工廠又現新神技!KLARA機器人助力CFRP車頂膠
采用碳纖維增強複合材料(CFRP)製成的車頂,與同類車頂相比,尺寸比較大,人工操作膠粘劑的塗裝,難免出現誤差,而KLARA機器人則可輕鬆完成膠粘劑的精準可靠塗裝!
奧迪德國英戈爾施塔特智能工廠采用KLARA機器人,實現人機合作,完成CFRP車頂膠粘劑的塗裝。(圖片:Audi Media Center)
那麼KLARA機器人是如何與裝配線工人合作,完成膠粘劑的塗裝的?
在奧迪A4/A5裝配線上,裝配線工人先將一個碳纖維增強聚合物車頂放在旋轉工作台上,並讓工作台保持傾斜狀態。然後,按下按鈕,推進粘膠劑的塗裝操作。
當KLARA機器人精確地將粘膠劑噴塗到長度超過5米的車頂上時,它會發出信號,提醒車頂的粘膠劑塗裝已經完成,可準備下一步裝配。裝配線工人在機械手的幫助下,取出車頂,並將車頂安裝在汽車上。
與傳統的機器人相比,KLARA機器人不需要設置防護欄,這意味著人與機器人可融合在同一個工作空間。這樣可在裝配線上節省相當大的空間,並可將KLARA機器人集成到生產線上。
與傳統的機器人相比,KLARA機器人不需要設置防護欄。(圖片:Audi Media Center)
如此的人機合作,奧迪首先考慮的是員工安全。員工可隨時控製和啟動膠黏劑的應用,並也可隨時停止機器人的操作。機器人手臂上的傳感器可識別與員工的肢體接觸,一旦機器人手臂接觸到員工的肢體,機器人會自動停止操作,以防止出現安全事故。KLARA機器人同時還通過照明環來提示任何危險,一旦有任何幹擾,紅燈就會亮起。
所有設備部件被預裝在底板上,這使得KLARA機器人可在短時間內完成安裝運行。KLARA機器人的加入,並沒有幹擾現有裝配線。
這是奧迪在其工廠第一次使用輕型機器人進行膠粘劑的塗裝。類似的機器人已經應用於英戈爾施塔特和布魯塞爾車身安裝的裝配線,以及Gy?r工廠的發動機裝配線。
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